سیستم های ATP / ATC / ATO مدل ATX351 :

سیستم های حفاظت قطار متنوعی توسط شرکت مهندسی مهاران طراحی و تولید می گردد. خط تولید ATX351 شامل ETCS LEVEL 1 ، Mixed همراه با ارتقا تجهیزات نصب شده و سیستم ATP/ATO برای قطارهای شهری می باشد.

ETCS LEVEL1 :

کنترل قطار، بر اساس استاندارد اروپایی سیستم کنترل قطار یا همان ETCS ، راه حلی الزامی و مکمل جهت حفاظت از قطار در سطح قاره اروپا می باشد که در دیگر مناطق جهان نیز در حال رشد و گسترش است. این شرکت تمامی تجهیزات سخت افزاری و نرم افزاری مورد نیاز این سیستم را تولید و راه اندازی می نماید. خوشبختانه به دلیل مطابقت سیستم های کنترل قطار این شرکت با استانداردهای بین المللی، امکان بهره گیری از زیر سیستم های دیگر تولید کنندگان معتبر جهانی در سیستم کنترل قطار ETCS LEVEL1 مهاران وجود دارد.

Mixed ETCS همراه با ارتقا تجهیزات نصب شده محلی :

استاندارد ETCS بخش قابل توجهی از ایمنی موردنیاز و بخش های عملیاتی سیستم حفاظت قطار را پوشش می دهد. روند رو به رشدی در خطوط آهن برای یافتن جایگزین هایی جهت برقراری ارتباط میان تجهیزات کنار خط وتجهیزات نصب شده روی قطار onboard با بهره گیری از سیستم های محلی یا با ارتقا آنها پدیدار گشته است. ریشه این تمایل را می توان در نیاز به راه حلی با صرفه اقتصادی اما مطمئن جست که با بکارگیری تجهیزات محلی یا ارتقا آنها امکان پذیر گردد. این شرکت پروژه ATC محور راه آهن تهران – مشهد را با طول بیش از ۲۰۰۰ کیلومتر به همین روش با بهره گیری از سیستم Mixed ETCS با موفقیت اجرا نموده است. برای این منظور مدارهای راه صوتی (Audio Track Circuit) موجود به عنوان تجهیزات کنار خط مربوط به تجهیزات ATC/ATP در محوطه ایستگاهها ارتقا و به روز رسانی شد، کابل های لوپ Loop برای پر کردن گپ ها نصب گردید. اما از بالیز ها (Balise) به عنوان واسط مخابراتی استاندارد ETCS L1 نیز استفاده گردیده است.
با استفاده از بالیز های استاندارد، قطارهایی که مجهز به تجهیزات نصب شده ETCS هستند می توانند با ایمنی کامل در مسیری که مجهز به ATX351 شده است تردد نمایند. قطارهایی که مجهز به تمامی تجهیزات سیستم ATX351 هستند در مسیر حرکت و شانتینگ ( تغییر مسیر) از حفاظت کامل برخوردار خواهند بود.

سیستم های ATP / ATO برای خطوط آهن پر تردد درون شهری :

ATP :

• تعیین بیشترین سرعت مجاز و مسافت تا مقصد target distance
• ارسال علائم اخطار سمعی، قطع توان محرک ، فرمان ترمز سرویس service brakeو فرمان ترمز اضطراری سلسله مراتب واکنش هایی است که نسبت به تجاوز از سرعت یا فاصله مجاز اتخاذ می گردد.

ATO :

مشخصه های ذیل توسط سیستم ATO پشتیبانی می گردد، هم با کمک راهبر و هم بدون کمک راهبر:

• توقف دقیق در سکوها
• کنترل درب های قطار یا سکو
• راهبرد سرعت کم، سرعت معمولی، سرعت بالا و سرعت با مصرف بهینه برق
• راهبرد حرکت سریع السیر، سریع السیر محدود شده و معمولی
• برگشت خودکار

(Joint-less Track Circuit) TCN422 : مدار راه بدون عایق مدل

(Universal Track Circuit) TUN458 : مدار راه عمومی مدل

تجهیزات مربوط به تشخیص حضور قطار در تراک، جزئی اساسی برای هرگونه سیستم سیگنالینگ به حساب می آید که با روش های گوناگونی قابل دستیابی است.
مدار راه (Track Circuit) یکی از این تجهیزات است که کاربرد گسترده ای دارد. کارکرد همه مدارهای راه بر اساس یک لوپ بسته و ارسال سیگنال و دریافت آن از طریق ریل آهن می باشد. مدار راه مدل TCN422 از نوع کدگذاری شده و بدون عایق Joint-less و در محدوده باند فرکانسی صوتی می باشد و به سهولت می توان آن را به عنوان تجهیزات کنار خط که اطلاعات را به سیستم مستقر بر روی قطار ATP/ATC ارسال می نماید، مورد استفاده قرار داد.

معرفی مدار راه عمومی مدل TUN458 با مشخصه های ذیل:

• تجهیزات سخت افزاری یکسان برای همه فرکانس ها
• فرکانس مدار راه قابل تنظیم

عموما در مدار های راه فرکانس های مشخص و ثابتی استفاده می شود. اما به دلایل فنی بدون از دست دادن دیگر مشخصه ها و فرکانس ها را می توان تنظیم نمود. در مدار راه مدل TUN458 شرکت مهندسی مهار آن انتخاب فرکانس های مورد نظر به سهولت فراهم می باشد. سخت افزار مربوط به همه مدارهای راه بدون در نظر گرفتن فرکانس هر کدام ، یکسان است. کاهش تنوع سخت افزارها به معنای نیاز کمتر به قطعات یدکی و هزینه کمتر نگهداری کمتر می باشد.

محور شمار مدل XIW121 :

واحد کنترل بلاک مدل XAB134 :

واحد تراک محور شماری مدل XMS146 :

محور شمار نیز همچون مدار راه جهت تشخیص حضور قطار در محوطه ایستگاهها یا در بلاک های طویل مقبولیت عام یافته است. محور شمار مدل XlW121 توانایی اتصال به واحدهای کنترل گوناگونی را داراست. از دو رشته سیم جهت ارتباط محور شمار نصب شده در محوطه با واحد کنترل داخل اتاق استفاده می گردد. این دو رشته سیم وظیفه انتقال دوسویه داده ها و تغذیه برق محور شمار را به عهده دارد. محور شمار مدل XIW121 می تواند به طور مستقیم به اینترلاکینگ مدل ILM681 متصل گردد. در غیر اینصورت از واحدهای کنترل مستقل در ایستگاهها استفاده می گردد.

بر اساس عملکرد یا کاربرد، منظور از واحد کنترل، واحد کنترل بلاک مدل XAB134 یا واحد کنترل دیجیتال تراک محور شماری مدل XMS146 خواهد بود.

: کنترل ترافیک مرکزی مدل

(Central Traffic Control) CDT725

تمامی ایستگاهها در یک یا چندین محور در یک مرکز کنترل و مانیتور می گردند. مراکز کنترل با تجهیز به یک نمایشگر بزرگ قابلیت نمایش و کنترل کلیه خطوط و احاطه اپراتور به کل محور را فراهم می نماید. زیر سیستم های این مرکز کنترل در دو گروه خلاصه شده اند:

زیر سیستم های اصلی :

زیر سیستم های سرویس دهنده:

• شناسایی قطار، اختصاص شماره و ردگیری آن
  Train Describer and Train Tracking
• اخذ خودکار مسیر : ARS
  Automatic Route Setting
• گسیل خودکار قطار و تنظیم سرعت آن
  Dispatching and Regulation
• اعلام موقعیت قطار به مسافران
  Passenger Information

زیر سیستم های ارتباطات خارجی :

• مانیتورینگ و کنترل از راه دور
  Remote Control and Monitoring
• ارتباطات خارجی
  External Communication

زیر سیستم های مربوط به کاربر در ایستگاههای کاری:

• مانیتورینگ و کنترل
• سوپروایزری
• ترسیم نمودار حرکت قطار Train Graph
• برنامه زمانی قطار Train Schedule
• تشخیص خطا Diagnosis
• بازبینی رخدادهای گذشته یا play back و آموزش

مدیریت ترافیک مرکزی مدل SMC782 :

امروزه عملکرد ایمن و روان قطارها با افزایش قابل توجه تردد در خطوط ریلی با چالشی اساسی مواجه شده است. سیستم مانیتورینگ مرکزی قطارها بخش اصلی سیستم کنترل شبکه خطوط ریلی را تشکیل می دهد. زیر سیستم SMC782 نرم افزاری است که وظیفه مانیتورینگ و برنامه ریزی تردد قطارها را به عهده دارد. گستره کاربرد این زیر سیستم از شبکه خطوط ریلی منطقه ای تا شبکه خطوط ریلی کشوری می باشد.

سیستم AVL یا تشخیص موقعیت قطار با استفاده از سیستم GPS و سیستم کنترل ترافیک مرکزی یا همان CTC به سیستم SMC782 به عنوان hub متصل می گردند. داده های ورودی/ اخذ شده با برنامه زمانی حرکت قطار توسط نرم افزار به طور خودکار مورد بررسی قرار می گیرد. تمامی قطارهای در حال حرکت در شبکه خطوط ریلی مانیتور و برنامه ریزی می گردند. همچنین می توان بر اساس تاخیر یا تغییرات، | مجددا آنها را برنامه ریزی نمود.

می توان سلسله مراتبی از گزارش های غنی بر پایه داده های دریافتی مطابق با زمان واقعی تهیه و آماده نمود. به راحتی می توان گزارش هایی به صورت گراف هایاجداول یا هر نوع گزارش های معمول دیگر فراهم نمود. برنامه زمانی حرکت قطار را می توان از پیش مطابق با جداول زمانی و مقررات از پیش تعیین شده با کمک سیستم SMC782 تنظیم نمود. همچنین امکان تعریف و شبیه سازی الگوها / سناریوهای کاربردی / عملی متفاوت با هدف ارزیابی و سنجش آنها فراهم می باشد.

بلاک تراک بندی شده مدل MSB182:

در حال حاضر بلاک های طویل مابین ایستگاهها باعث کندی سیر و حرکت قطار و کاهش ترافیک گردیده است. تفکیک بلاک های طویل به بلاک های میانی با طول های کوتاهتر و کنترل سیر و حرکت با سیستم بلاکبندی میانی (MSB182) امکان افزایش ظرفیت تعداد قطارهای در حال حرکت در مسیر و کاهش زمان سفر نسبت به طول مسیر، افزایش ظرفیت حمل و نقل خطوط فراهم می گردد. خصوصیات کلیدی این سیستم به شرح ذیل می باشد:

• بستر ارتباطی مضاعف جهت برقراری ارتباط میان بلاک های میانی
• سیستم سیگنالینگ ATC در بلاک های میانی
• مرکز سوپروایزری و مانیتورینگ هوشمندهمراه با برنامه ریزی قطار جهت حصول کارکرد بهینه

راه بند خودکار مدل LBA165:

راه بند اتوماتیک در محل گذرگاههای راه آهن و جاده نصب و وظیفه تشخیص قطار قبل از رسیدن به گذرگاه و اعلام هشدارهای صوتی و نوری لازم به خودروهای جاده ای و سپس بستن گذرگاه توسط بازو را بعهده دارد. به منظور کنترل بهینه و ایمن گذرگاههای خودکار بدون راهبر امکان اتصال گذرگاهها به مرکز سوپروایزری فراهم می باشد.

نحوه عملکرد راہ بند:

• وسیله نقلیه ریلی توسط محور شمار تشخیص داده می شود.
• آژیر خطر و چراغ کنار جاده فعال می گردد.
• عرض جاده توسط میله راه بند مسدود می گردد.
• در صورت حضور خودرو روی تقاطع که توسط حسگرهای (LOOP) تشخیص داده شود.
  چراغ کنار ریل علامت توقف را به قطار اعلام می نماید.
• هنگامی که وسیله نقلیه ریلی تقاطع راترک می کند میله راه بند بالا می رود.
• هشدارها و علائم سیستم به طور مداوم به مرکز سوپروایزری انتقال می یابد.