تا کنون سیستم های متنوعی در خصوص کنترل اتوماتیک قطار توسط شرکت مهندسی مهاران تولید گردیده است که از آن جمله می توان تولید ATX351 مبتنی بر ETCS1 LEVEL و Mixed ETCS نام برد که در آن با ارتقا تجهیزات موجود نصب شده در کنار خط امکان تبادل اطلاعات با قطار فراهم گردیده است. همچنین تولید سیستم ATP/ATO جهت قطارهای شهری می باشد.

استاندارد ETCS به عنوان استاندارد پذیرفته شده در ایمنی سیر و حرکت قطار و سیستم های کنترل اتوماتیک قطار می باشد. در حال حاضر بمنظور بکارگیری استاندارد مذکور لازم است تبادل اطلاعات مابین تجهیزات نصب شده موجود کنار خط و تجهیزات Onboard نصب شده بر روی قطار با بکارگیری یک روش مقرون به صرفه صورت گیرد.

در این خصوص سیستم Mixed ETCS تولیدی این شرکت پاسخی مطمئن به این نیاز می باشد. این شرکت پروژه ATC محور راه آهن تهران – مشهد را با طول بیش از ۲۰۰۰ کیلومتر به همین روش با بهره گیری از سیستم Mixed ETCS با موفقیت اجرا نموده است. برای این منظور مدارهای راه صوتی (AudioTrack Circuit) موجود به عنوان تجهیزات کنار خط مربوط به تجهیزات ATC/ATP در محوطه ایستگاهها ارتقا و به روز رسانی شد، کابل های لوپ Loop برای پر کردن گپ ها نصب گردید. اما از بالیز ها (Balise) نیز به عنوان واسط مخابراتی استاندارد ETCS L1 استفاده گردیده است. با استفاده از بالیز های استاندارد، قطارهایی که مجهز به تجهیزات نصب شده ETCS هستند می توانند با ایمنی کامل در مسیری که مجهز به ATX351 شده است تردد نمایند.

قطارهایی که مجهز به تمامی تجهیزات سیستم ATX351 هستند در مسیر حرکت و شانتینگ (تغییر مسیر) از حفاظت کامل برخوردار خواهند بود. فرمت / فرم / نوع داده های اخذ شده از بالیزها با داده های اخذ شده از دیگر تجهیزات محلی موجود متفاوت است اما محتوای اطلاعات مربوط به سیگنالینگ هر یک از آنها یکی است. در خصوص قطارهای مجهز به ATX351، بالیزها و دیگر منابع ارسال داده به عنوان منابع مضاعف محسوب می گردند. به این معنا که با پدید آمدن خطا در دریافت داده ها از یکی از آنها بلافاصله منبع اطلاعاتی در دسترس دیگری جایگزین خواهد شد.